行星架（jià）的结构形式，在（zài）很大程度上取决于（yú）使用功能，制（zhì）造行星（xīng）架（jià）的方法和行星齿轮减速器的装（zhuāng）配条件等。合理的行星架结构应当是外廓尺寸小、重量轻，能保证行星轮间的载荷均匀分配及载荷（hé）沿（yán）啮合齿（chǐ）宽（kuān）均匀分布，并具有良好的加工工艺和装配工艺，使行星（xīng）齿轮传动具（jù）有（yǒu）高的（de）承载（zǎi）能（néng）力，较（jiào）小的（de）振（zhèn）动和噪音。

目前（qián），行（háng）星齿轮传动（dòng）中，常用的行星架（jià）结构有以（yǐ）下几种类型

(1)整体（tǐ）框（kuàng）架式结构

行星轮数目大于2的（de）传动中，行星架通常（cháng）是由两块环形侧板1和（hé）2(或称双壁)其间用均布的（de）撑柱(亦称连接板)联接起来而组（zǔ）成的空间框架结构。撑柱的数目等于行星轮数（shù）目，撑柱的（de）横向（xiàng）尺寸由行星（xīng）轮（lún）尺寸来（lái）决定。行星轮轴（zhóu）承一般均安装在行星轮（lún）内，此时采用这种行星架结构较为适宜（yí），否则由于传动比小（xiǎo），则行星轮直径（jìng）小，为保证行星轮轴承（chéng）有一定使用寿命（mìng），就迫使将（jiāng）轴承布置在侧板（bǎn）中，导致行星（xīng）架侧板厚度增加，因而传动的轴向外廓尺寸（cùn）也增加。整体框（kuàng）架式（shì）结（jié）构的刚度好，对热膨胀影响（xiǎng）较（jiào）小，因（yīn）而获得***广泛的应用。

(2)焊接结构和铸造结构

若行（háng）星（xīng）架用整体锻（duàn）件来制造，加工（gōng）过程中不仅切削（xuē）量大，而且（qiě）大量金属变成切屑（xiè），材料（liào）耗费（fèi）较（jiào）多。因此行（háng）星架毛（máo）坯可（kě）以由焊（hàn）接或（huò）铸造来得到。这（zhè）时毛坯尺寸在（zài）很大程度上接近于行星架的实际尺寸。制造焊接（jiē）或（huò）铸造结构的行（háng）星架时，应在（zài）工（gōng）艺过程中规定有（yǒu）消除内应力的工（gōng）序，否则（zé），在机械（xiè）加工过程中，以及在传动运（yùn）转过程中，行星架可（kě）能（néng）产（chǎn）生较大的变形。焊接（jiē）结构的行星架常（cháng）在单件生产（chǎn）时采用。

(3)侧板可拆的（de）悬臂式结（jié）构

对于模锻的行（háng）星架，可（kě）采用一边（biān）侧板可拆（chāi）卸的悬臂式结（jié）构。为（wéi）了装配方便（biàn），行星架可采用（yòng）侧板不带（dài）轴径悬臂（bì）式结构， 以及（jí）带可拆轴（zhóu）颈或可拆侧板的组合式结构。这种（zhǒng）行星架由（yóu）锻压零件（jiàn）装（zhuāng）配而成，组合（hé）式结构的应用（yòng）主要与行星齿（chǐ）轮传动（dòng）的（de）装（zhuāng）配工艺有关。

(4)单侧板行星轮（lún）轴；悬臂的整体式（shì）结构

为了获得较小（xiǎo）外廓尺寸的行星齿轮传（chuán）动，必须***大限度地增加行星轮的数目。这将迫使取消行星架的撑柱，而采用只有一个侧板且行星轮轴（zhóu）悬臂的整体式（shì）行星（xīng）架结构（gòu）。这种结构的刚度（dù）可用环形筋来加强，但比（bǐ）双侧板整体框架式（shì）结（jié）构（gòu）刚度小。

(5)组合式结（jié）构

在重载（zǎi）行星齿（chǐ）轮传动中，这种结构的特点是从撑柱中间部分输（shū）入或输出扭（niǔ）矩，安转行星轮轴的构（gòu）件的结构是对（duì）称的，这时若行（háng）星架（jià）撑柱和侧板变形，也下会产（chǎn）生行星（xīng）轮轴线相（xiàng）对于（yú）中心（xīn）轮轴（zhóu）线偏斜，从而保证载荷沿啮合齿宽均匀分（fèn）布。